实用新型专利_空间曲线输送机自动纠偏装置

实用新型专利证书

专利名称：一种空间曲线输送机自动纠偏装置
   发明人：张军；张磊；许言威；宫海明；李广瑞；黄静；冯磊
   专利号：ZL 2023 2 1990441.1
   专利申请日：2023年07月27日
   专利权人：中瑞重工股份有限公司
   地址：河北省衡水市枣强县张新工业区6号
   授权公告日：2024年01月26日
   授权公告号：CN220392443U
   专利权期限：十年（自申请日起算）

公司实力
中瑞重工股份有限公司（中瑞集团核心子公司）始建于2002年，注册资本1.188亿元，是集散料输送装备研发、制造、工程总包及服务于一体的现代化重工企业。公司拥有4万平方米标准化生产厂房，员工500余人，配备70余台（套）先进加工设备及托辊专用生产线，建有化学、硬度、托辊、机械性能等专业实验室，配置高精度检测仪器60余台（套），已通过ISO 9001、ISO 14001及ISO 45001管理体系认证。公司荣获高新技术企业、专精特新中小企业、省级绿色工厂等资质，产品远销70多个国家和地区，累计应用案例超过2000个。

技术背景
空间曲线输送机（又称长距离曲线带式输送机）能够适应复杂地形，绕开障碍物，实现物料的高效、环保输送。然而，曲线段运行时，输送带受到离心力和侧向力的共同作用，极易发生跑偏。若不能及时纠偏，会导致输送带边缘磨损、物料撒落，甚至引发撕裂事故。传统纠偏方法（如调心托辊）被动响应、纠偏力有限，难以满足空间曲线输送机的高精度要求。针对这一行业难题，中瑞重工研发团队（张军、张磊、许言威、宫海明、李广瑞、黄静、冯磊等七名发明人）联合攻关，发明了“一种空间曲线输送机自动纠偏装置”。

专利技术优势
本实用新型专利提供了一种主动式、智能化的自动纠偏系统，其主要创新点和优势包括：
 ——实时检测：在曲线段关键位置安装激光或超声波传感器，非接触式监测输送带边缘位置偏差；
 ——主动纠偏执行器：采用电动或液压推杆，根据检测到的偏差信号，主动调整托辊组的倾斜角度或平移位置，对输送带施加反向侧向力，将输送带推回中心线；
 ——闭环控制：传感器、控制器、执行器形成闭环调节，纠偏响应速度快，精度高；
 ——多曲线适应：可根据曲线半径和输送带张力自动调整纠偏力度，适用于不同曲率半径的空间曲线段；
 ——远程监控：装置与中控系统联网，跑偏数据和纠偏动作可实时记录、报警，便于运维管理；
 ——低维护设计：执行机构密封防尘，运动部件耐磨，适应矿山等恶劣环境。

工程应用价值
该专利已成功应用于中瑞重工承建的多个长距离曲线带式输送机EPC项目中，覆盖煤矿、金属矿山、港口等复杂地形场景。实测数据表明：
 ——输送带跑偏量控制在±10mm以内，远优于传统调心托辊的±50mm；
 ——因跑偏导致的边缘磨损降低60%以上，输送带使用寿命延长20%；
 ——杜绝了因严重跑偏造成的撒料和停机，提高系统作业率。
 此项专利与公司此前获得的“一种空间曲线输送机”（与河北省科学技术成果中的管带机形成互补）以及“一种具有辅助上料的输送机”“一种带式输送机用双层密封导料槽”等专利共同构成了覆盖曲线输送“上料—输送—纠偏—环保”的全链条核心技术体系。七人发明团队体现了中瑞重工“团队协作、追求卓越”的价值观以及在曲线输送机领域的深厚技术积累。

本专利由中华人民共和国国家知识产权局依照专利法初步审查授予，专利权自授权公告日（2024年1月26日）起生效，期限十年。

注：中瑞重工以自动纠偏装置破解曲线跑偏难题，护航长距离稳定输送。